子曰：“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”（愚孝则无谏）
孟懿子问孝，子曰：“无违。”樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰无违。”樊迟曰：“何谓也。”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”（愚孝则不以礼事父母）
「曾子曰：“若夫慈祥敬仰，安亲立名，则闻命矣。敢问子从父之令，堪称孝乎？”子曰：“是何言与，是何言与！昔者皇帝有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；医师有争臣三人，虽无道，不失其家；士有争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。故当不义，则子不也许不争于父，臣不也许不争于君；故当不义，则争之。从父之令，又焉得为孝乎！”」（愚孝则从父不义之令）
「子贡问于孔子曰：“子从父命孝，臣从君命贞乎？奚疑焉。”孔子曰：“鄙哉赐，汝不识也。昔者明王万乘之国，有争臣七人，则主无过举；千乘之国，有争臣五人，则社稷不危也；百乘之家，有争臣三人，则禄位不替；父有争子，不陷失礼；士有争友，不可不义。子从父命，奚讵为孝？臣从君命，奚讵为贞？夫能审其所从，之谓孝，之谓贞矣。”」（愚孝则从父命而不审其所从）
「曾子耘瓜，误斩其根，曾皙怒，建大杖以击其背，曾子仆地而不知人久之。片刻，乃苏，欣但是起，进于曾皙曰：“向也参冒犯于大人，大人使劲教参，得无疾乎?”退而就房，援琴而歌，欲令曾皙闻之，知其体康也。孔子闻之而怒，告门学生曰：“参来，勿内。”曾参自认为无罪，令人请于孔子。子曰：“汝不闻乎?昔瞽瞍有子曰舜，舜之事瞽瞍，欲使之，何尝不在于侧，索而杀之，何尝可得。小棰则待过，大杖则逃脱。故瞽瞍不犯不父之罪，而舜不失蒸蒸之孝。今参事父，屈尊以待暴怒，殪而不避，既身故而陷父于不义，其不孝孰大焉?汝非皇帝之民也?杀皇帝之民，其罪奚若?”曾参闻之，曰：“参罪大矣。”遂造孔子而谢过。」（愚孝则如曾参屈尊以待暴怒）
「“资于事父以事母，而爱同；资于事父以事君，而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。忠顺不失，以事其上，而后能保其禄位，而守其敬拜。”」
「子路问于孔子曰：“有人于此，早起夜寐，耕芸树艺，兄弟胼胝，以养其亲，但是名不称孝，何也？”孔子曰：“意者身不敬与，辞不顺与，色不满与。古之人有言曰:‘人与己与不汝欺。’”」
「孝子之有热爱者，必有和缓，有和缓者必有愉色，有愉色者必有婉容。」
所谓孝敬，非听从父母之命，对父母尊崇则辞顺色悦。