正确处理五伦关系（父子有亲）
天下之达道五，所以行之者三。曰：君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也，朋友之交也；五者，天下之达道也。
天下可以通达的道路有五个，可以实行的德行有三个。君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友之间的交往，这五个达道是实现仁道的途径。
“达道”，通达的道路。能够权变而展其用，适时权变而不受制于小节叫作达。人类普遍遵行，恒不变易的道路，叫作达道。“天叙有典，天轶有礼”。“天叙有典，敕我五典五惇哉。”“五典”即五伦。古代圣贤法相天地人情所制定的五伦关系，是中国全部伦理道德的核心。即：君臣关系（上下级关系）、父（母）子关系，夫妇关系，昆弟关系，朋友关系，是人类社会赖以生活、工作的全部人事关系，也是一位贤德君子得以实现仁义道德的通达道路。
在尧舜时期，舜摄政，“慎徽五典，五典克从。”舜即帝位后对其臣下契说：“百姓不亲，五品不逊，汝作司徒，敬敷五教，在宽。”“后稷教民稼樯、树艺五谷，五谷熟而民人育。人之有道也，饱食、暖衣，逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒，教以人伦；父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信。”“五伦”是上天赐予人类的伦理秩序，是和于天道法则的达道，最初是由舜帝教给百姓的。
父子有亲。父子之间的这种天然的人伦亲情，是所有人际关系之本，人情社会的一切关系都由此开始展开。“身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。”父母和子女血脉相连，上承于先祖、先圣根脉，以至于天道无极，下续于子子孙孙，福祉万代，道德无疆，是一念三世的万代基业，是人间社会的生生之仁。
父（母）子有亲，是一切的根本，不管时代如何变迁，制度如何变化，父母和子女的亲情都是这人世间最为珍贵的真情。父慈子孝是人间大义。就子女而言，父母之于子女的恩德犹如大海，一是父母“父精母血”的先天造就之恩，二是父母三年哺乳养育之恩，三是父母养儿长大的养育化育之恩，四是父母望子成龙的教育栽培之恩，五是父母对于儿女的无私关怀之恩，六是父母对于儿女切切念念的一生牵挂之恩。所以佛陀说：“勤加修习孝养父母若人供佛福等无异。应当如是报父母恩”。
有一次，孟子的弟子桃应问孟子：“舜贵为天子，皋陶身为国家的执政大臣，如果这时候舜的父亲瞽瞍杀了人，该怎么办呢？”
孟子说：“这还不好办，按照法律把杀人者抓起来。”
桃应又问“舜是一个大孝子，舜难道不去阻止吗？”
孟子答：“舜凭什么去阻止呢？皋陶那样做是有法律依据的。”
桃应说“那么，舜该怎么办呢？”
孟子说：“舜会象丢掉破鞋一般把天子之位丢掉。然后偷偷地背着父亲而逃走，到天涯海角，在罕有人烟的海边住下来，尽心尽力的奉养父亲，一辈子逍遥快乐，忘记了他曾经君临天下。”
父母对儿女慈爱，儿女对父母孝顺。《礼记·礼运》有云：“何谓人义？父慈，子孝，兄良，弟悌，夫义，妇听，长惠，幼顺，君仁，臣忠。”“亲爱利子曰慈，恻隐怜人曰慈。慈悲之心，是人人本来具有的“人溺己溺”的仁爱之心，佛家将慈悲之心称为“万善之基本，众德之伏藏”。慈心利生，父母的片片慈悲之心，滋养儿女的道德心田，儿女自然生发感恩大行，孝养恩亲，报本达生。
“父慈子孝，家之福也”。中华民族千百年来一直把孝德作为“万德之本”，《吕氏春秋》中说：“务本莫贵于孝。人主孝，则名章荣，下服听，天下誉；人臣孝，则事君忠，处官廉，临难死；士民孝，则耕芸疾，守战固，不罢北。夫孝，三皇五帝之本务，而万事之纪也”。就现代社会的仁人君子而言，更应该牢记圣贤遗训，“不忘本来”，恭敬孝亲，厚植德本，躬亲力行，在“百善孝为先”中践行父子有亲的人间真情。
台湾有一位百水老人，写了一首《百孝诗》，用以勉励后人，勤勉尽孝，勿失孝行。
《百孝诗》
天地重孝孝当先，一个孝字全家安。
为人须当孝父母，孝顺父母如敬天。
孝子能把父母孝，下辈孝儿照样还。
自古贤臣多孝子，君选贤臣举孝廉。
要问如何把亲孝，孝亲不止在吃穿。
孝亲不教亲生气，爱亲敬亲孝乃全。
可惜人多不知孝，怎知孝能感动天。
福禄皆因孝字得，天将孝子另眼观。
孝子贫穷终能好，不孝虽富难平安。
诸事不顺因不孝，回心复孝天理还。
孝贵心诚无它妙，孝字不分女共男。
男儿尽孝须和悦，妇女尽孝多耐烦。
爹娘面前能尽孝，一孝就是好男儿。
翁婆身上能尽孝，又落孝来又落贤。
和睦兄弟就为孝，这孝叫做顺气丸。
和睦娌妯就是孝，这孝家中大小欢。
男有百行首重孝，孝字本是百行原。
女的淑名先学孝，三从四德孝为先。
孝字传家孝是宝，孝字门高孝路宽。
能孝何在贫和富，量力尽心孝不难。
富孝鼎烹能致孝，贫孝菽水可承欢。
孝从难处见真孝，孝心不容一时宽。
赶紧孝来孝孝孝，亲由我孝寿由天。
亲在当孝不知孝，孝殁知孝孝难全。
生前尽孝亲心悦，死后尽孝子心酸。
孝经孝文把孝劝，孝父孝母孝祖先。
为人能把祖先孝，这孝能使子孙贤。
贤孝子孙钱难买，这孝买来不用钱。
孝字正心心能正，孝字修身身能端。
孝字齐家家能好，孝字治国国能安。
天下儿孙尽学孝，一孝就是太平年。
戒淫戒赌都是孝，孝子成才亲心欢。
戒杀放生都是孝，能积亲寿孝通天。
惜谷惜字都是孝，能积亲福孝非凡。
真心为善是真孝，万善都在孝里边。
孝子行孝吉福护，为人不孝祸无边。
孝子在世声价重，孝子去世万古传。
此篇句句不离孝，离孝人伦难周全。
念的十遍千个孝，消灾免难百孝篇。