针灸在中国起源较早，传说要追溯到三皇五帝时期，据说是伏羲发明的针灸疗法。针灸发展到现在已经成为了中医不可缺少的一种疗法，更是国家非物质文化遗产。谈到针灸肯定是绕不过一个人，他是针灸的鼻祖。他著作出了第一部针灸学专著，他就是皇甫谧。
虽说皇甫谧在历史上有这么大的成就和地位，但是他二十岁之前可是一个游手好闲的街头小混混。后来在叔母的劝说下浪子回头，开始发愤图强。皇甫谧出身东汉名门望族，祖父皇甫嵩镇压黄巾起义有功劳，更是官拜征西将军。到皇甫谧这代的时候家道中落，很小的时候就过继给了叔父，皇甫谧从小就非常的贪玩，整天游手好闲不思进取。一直到了二十岁的时候还整天到处胡混，就跟今天的小混混一样，当时邻里都以为皇甫谧脑子不好。
终于到二十岁的一天，皇甫谧用一些瓜果去孝敬叔母。叔母用《孝经》的典故去教导皇甫谧，说就算你整天用猪牛羊老孝敬父母，还是不孝的。你今年都二十岁了，整日还是整天游手好闲，不思进取，以后怎么孝敬我。以前孟母为了儿子的学习三次搬家，成就了孟子。你如今这么不开窍，难道是没有选择好邻居，对你的教育有所疏忽？而且所有的东西学到都是你的东西，与我有什么关系呢？从此以后皇甫谧开始发愤图强潜心读书。
二十六岁的时候皇甫谧成为了知名的学者，著作了《帝王世纪》《年历》等书。天有不测风云，不幸的是皇甫谧在四十二岁的时候得了风痹症，类似于今天的半身不遂类疾病。出于自救的目的，皇甫谧开始悉心研究医学，开始撰写《针灸甲乙经》。后来司马昭下令皇甫谧去做官，皇甫谧借口未去。五十四的时候晋武帝司马炎赐给皇甫谧一车书。在六十八岁的时候《针灸甲乙经》终于成书发行。
皇甫谧的成功正应了“浪子回头金不换”这句话，前二十年游手好闲，在叔母的教导下终于浪子回头发愤图强。可以说他的叔母是影响了皇甫谧一生的人，他能有今天的成就完全是离不开叔母的悉心教导的。