孔子认为最接近他的道的弟子是颜回。然而，颜回先孔子去世，孔子最后选择了曾子（曾参）作为传人。那么，曾子有何过人之处？‘
曾参“至孝”。《孔子家语》记载，有一次，曾参的父亲曾点叫他去瓜地锄草，曾参不小心将一棵瓜苗锄掉。曾点认为其用心不专，便用棍子责打曾参。由于出手太重，将曾参打昏。当曾参苏醒后，立即退到一边“鼓琴而歌”，以此告诉父亲，作为儿子的他并没有因为被误打而忿忿不平。孔子知道此事后说：“小杖则受，大杖则走，今参委身待暴怒，以陷父不义，安得孝乎！”曾参说：“参罪大矣！”后来曾参著《孝经》。这就是民间“棍棒之下出孝子”的由来。但民间这种方法是有局限的，孔子并不赞成。曾参少年时有幸得孔子点拨，得孝的“真谛”，没有留下心理阴影，变成愚孝或叛逆。
曾参“至性”。曾参被选中，应该有其父高雅旷达之风润泽。曾参的父亲曾点为孔子第一批学生，《论语·先进篇》载，曾点和子路、冉有、公西华，坐侍于孔子。孔子说：“我只长你们几岁，不要不敢讲。平时修炼长了什么本事，总说自己不知道。今天你们就当自己知道了，都说说看。”子路率先说：“千乘之国交给我，即便是夹在两个大国之间，我可以三年强兵，让人人都骁勇善战，且人人守规矩。”孔子听后笑话他。接着冉有回答：“但有纵横五六十里或稍大一点的地方，我可三年让这个地方富起来，至于礼乐，不是我的强项，只能等君子来推行了。”公西华接着回答：“我不敢说能治理好一个地方，但愿意学着做好宗庙祭司的工作，或者在天子会盟诸侯时，当个司议。”当孔子问曾点时，正在弹瑟的曾点，“铿”的一声将瑟放下，站起来答道：“我与几位想的不一样。”孔子说：“何伤你弹瑟大雅？不过是各言其志而也。你还是坐下说吧。”曾点坐下，一边弹琴，一边说道：“我想要的，是在暮春初夏，穿着轻薄松快的衣服，和五六个成年人，带上六七个孩子到沂河里沐浴戏水，和着微风在土台上舞蹈，然后一路唱着歌回家。”孔子赞叹道：“吾与点一样啊！”
三位同学走后，曾点问孔子为什么笑话子路。孔子说：“治国以礼，子路太小看治国了”，曾点又问为何对另两位不点评呢？孔子反问：“方圆六七十里不是一个国家吗？宗庙会盟不是天下大事吗？”意思是冉有过谦，公西华委婉，但都不太坦荡，故不好予以‘置评。那么，孔子为什么欣赏曾点呢？‘因为孔子倡导仁礼，目的是要国家安宁，百姓和乐，曾点与孔子理想一致。曾点被人称为“孔门狂人”，而曾参也视官职如粪土，齐、楚、晋三个大国的宰相、上卿位置也动摇不了他的心志。曾参“至忠”、“至信”。从曾参的简历也可以看出曾参这方面的品行。
公元前年，曾参生于鲁国南武城，是年，孔子四十七岁。
少年时，常随父学诗书，有“伏案苦读”之说。
十三岁，“躬耕于泰山之下，遇大雨雪旬日不得归，因思父母，而作梁山之歌。”
十六岁，奉父命从学孔子，经历过陈蔡绝境，随孔子离楚去卫。
二十二岁，随孔子自卫返鲁，此时孔子命子路留在卫国为官。曾参随父亲接替子路护卫、侍奉孔子。期间，鲁国君要赠其“食邑”，辞而不受。孔子晚年时，许多弟子如子贡、子夏、子游等被孔子推荐出仕，而曾点和曾参父子则一直侍奉孔子左右。
二十七岁，孔子临终前将孔鲤之遗孤孔伋（子思）托付于曾参。
三十岁，接替子夏任莒父邑宰，得栗三秉，奉养父母。
三十一岁，父曾点病故，曾参“泪如涌泉，水浆不入口者七日”。
三十二岁，居卫国，教养子思。
三十八岁，武城大夫聘曾参为宾师，设教于武城。
五十岁，齐聘以相，楚迎以令尹，晋迎以上卿，曾子皆不应命。六十岁，与子夏、段干木等设教于西河一带。
七十一岁，卒。
孔子点评过曾参等四位的弟子的天性，说高柴愚笨，曾参鲁直，子张激进，子路刚烈。正是看中了曾参的忠孝、鲁直，以及遗传自曾点的旷达之风，孔子临终前将五岁的孙子子思托付给曾参，将《十翼》单传给了曾子，并以临终遗言的方式传曾子“大学之道”。