子曰：“二三子以我为隐乎？吾无隐乎尔。吾无行而不与二三子者，是丘也。”朱熹在《论语集注》中是这样注释的，“诸弟子以夫子之道高深不可几及，故疑其有隐，而不知圣人作、止、语、默无非教也，故夫子以此言晓之”。意思就是孔子的学识和对道的理解水平很高深，不是一般弟子以够企及的，所以有一些学生认为孔子在教导他们的时候有所隐瞒。孔了在这里进行了解释，教导弟子不仅仅是口头教育一种，日常的言传身教更为重要，而一些弟子却还不了解这些，没有听到就认为老师没有教，其实很多学问在要日常待人接物的过程中去体会。
二三子，指弟子们。隐，隐匿的意思。本章是弟子们有所疑问，他们看到老师的学问、境界那么高，无所不知，有人就怀疑是不是老师留有一手，没有完全教给我们啊？这也难怪弟子们有疑问，古代师傅教弟子习武，一般师傅都留有一手，以便无德的弟子作乱能及时出招降服他们，在江湖传闻中有很多这样的故事。
孔子对弟子们说，我平日里所有行为都为大家所共见，这即是我孔丘本人。圣人言行，表里如一，面对弟子们疑问，老师直剖心迹，真心与弟子们交流。
本章孔子的意思很明白：我的言教和身教都示现给你们了，你们要像颜回一样好好思考，将所学落实到实践上，也就了悟圣贤之道了。在弟子们中，唯独颜回悟得孔子心法，学者称为孔颜心法。颜回做到了“三月不违仁”，在陈蔡之困时，弟子们对老师的学说产生了怀疑，而颜回却坚决站在孔子老师一边，给了孔子莫大的支持。孔子已至圣人境界，颜回体会到了老师的道高深莫测，他形容孔子老师之道“仰之弥高，钻之弥坚”，孔子也有心将自己所悟圣贤之道传给颜回，但是颜回不幸早死，孔子老师悲痛欲绝，连说“天丧予！天丧予！”。
另一个接近悟道的是子贡，他给老师总结出了“温、良、恭、俭、让”的品德，还说“夫子之文章可得而闻也，夫子之言性与天道不可得而闻也。”据说子贡是在孔子去世守墓六年后悟道。另一个悟道的弟子就是曾子，他得传儒家道统，孔子临终将年幼的孙子子思托孤于曾子。《孝经》《大学》就是曾子所著，曾子被后世誉为宗圣。悟道实际上就是所学圣贤文化积累一定程度后，大而化之，知识全部贯通无碍，甚至达到了无所不知，无所不晓的程度。有的说儒家的“悟道”一词来自于佛家，其实儒释道文化互相借鉴，互通互用都很正常，翻译佛家经典时肯定都是大量借鉴了儒家和诸子百家的语句，我们学习圣贤文化不必拘泥于这些词句文字的来源，领悟圣贤之道就是我们的方向和目的。
关于悟道，儒家最著名的就是王阳明的龙场悟道。明武宗正德元年，王阳明因反对宦官刘瑾，被贬至贵州龙场的荒僻之地。在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明在一种困顿和痛苦之中，结合自己历年来的遭遇，日夜反省，终于在一天半夜豁然大悟，认为心是感应万事万物的根本，由此提出心即理的命题。认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，史称“龙场悟道”。