曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”子曰：“是何言与！是何言与！昔者，天子有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家；士有争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。故当不义则争之。从父之令，又焉得为孝乎？”
智涵解读：
曾子说，我明白了，一个人学会慈爱、恭敬、照顾父母、成为天下的表率，人生就算没有白活。现在很多人都把听话当做孝顺，不知道老师如何看待呢？
孔子说，这像什么话，这像什么话。孝顺不是听话，而是成就。过去即使天子无道，只要有七个说真话敢提建议，就可以天下不失；诸侯无道，只要有五个人说真话敢提建议，就可以不失自己的国土；大夫无道，只要有三个人说真话敢提建议，就可以家族不衰；士有一个好朋友说真话提建议，就不会失去自己的地位；一个父亲有一个儿子说真话提建议，就不会陷于不义。
只是听话，怎么能称为孝顺呢？
精读：
曾子这么智慧的人，为什么会问这么“无知”的问题？
是替天下人问的，是替今天这个时代的我们来问的，您说的很好，又是爱，又是敬，又是扬名之类的，但大家明明觉得“听话就是孝顺呀！”
孔子也没有给弟子留面子，开什么玩笑，不会说就不说，怎么能乱说呢？听话如果算孝顺，如果父母说的不对呢？如果父母违法乱纪孩子也要跟着违法乱纪吗？
下面还提到了五个层次（天子、诸侯、大夫、士、庶民）。
再次强调在圣贤之道里，天子有内外的差别，外在来讲，谁能先天下之忧而忧，后天下之乐而乐谁就是天子；内在来讲，我们的良知（或者说自性真我）是“天子”，统筹我们的头脑，言行等方方面面。
上面讲了天子有七个敢于提意见的忠臣，这是从外在讲的。
从内在讲，就是一个人能快速反省，在重复的事情里提炼出成功的经验和失败的教训就是高手。真正的高手错了立刻反省立刻调整自己，普通高手要发生三次才能意识到出问题，普通人是事情发生七次才能意识到调整自己。
至于不知道觉察反省的人，暂时不满足“被教育”的条件，可以暂时忽略。因为一个人心门关上了，别人说什么他也接收不到的。