子游①问孝，子曰：“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养②。不敬，何以别乎？”
①子游：姓言，名偃，字子游，吴人，孔子晚年的弟子，比孔子小45岁。②至于犬马，皆能有养：一般有两种解读。一说犬马能够养人，一说是人能够饲养犬马。
子游问怎样行孝，孔子说：“现在有些人认为，所谓的孝，就是给予父母衣食保障之类的奉养，这就是孝顺了；家里养的小狗和马，也要及时喂养照料给予奉养，如果不是内心存敬的不同，还有什么能够区别这两种奉养的不同呢？”
本章对孝的内容进一步具体化。强调孝是一种内心的境界。
这是另一个层次的孝。
参看《孝经》庶人章第六与士章第五，可以看到庶人之孝与士之孝的差异，其要点恰在一个“敬”字，子游此时的学习阶段，恰值由庶人培养为士人的阶段。对“敬”的培养，由敬亲而敬君，由敬君而敬业，就成为了子游此阶段为学的重点。
由此可见孔子循循善诱，因才观机逗教的教法。《论语》此章的位置安排，也正是以子游为教学样板，针对孝这一主题所进行的进一步的教学。
《孝经》三才章第七，“子曰：夫孝，天之经，地之义也。”
对这一章句，可以有两种不同的解读：
得到父母哺育之恩的人，没有人不会有反哺之情，孝，是生长在天地之间的有情众生的共有之性。圣人把这样的人人本来具有的直接天地之性发挥出来，作为教化的基础。驯养动物，同样也是以此为机，动物如果没有这样的天性，人无论如何也不会使它对人驯服。犬或马之类的动物，有对喂养它的人给予像父母一样回报的天性，人们循此天性去驯服喂养它，它就用帮人看家护院、帮人拉车负重来回报人们，这可以认为是犬马对于人的孝；犬帮人看家护院，马帮人拉车负重，也能够侍奉人，这可以认为是犬马也能够养人。这是对“犬马皆能有养”的一种解读。
现在人说起孝，往往只是说能够奉养父母就可以啦，每月寄点钱回去，或者请个保姆照顾一下起居饮食，老人的孤独寂寞却无法理解。即使是做到了“有事弟子服其劳，有酒食先生饮”，而内心没有诚敬之情，乃至于有“嗟，来食”之态度，则其实质上又与侍养犬马何异呢！这是对“犬马皆能有养”的另一种解读。
孔子杏坛讲学