孟懿子①问孝，子曰：“无违②”。樊迟③御④，子告之曰：“孟孙⑤问孝于我，我对曰：‘无违’。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”
①孟懿子：鲁国的大夫，三家之一，姓仲孙，名何忌，“懿”是谥号。其父孟僖子临终前要他向孔子学礼。②无违：没有违逆。③樊迟：姓樊名须，字子迟。孔子的弟子，比孔子小46岁。④御：驾驶马车。⑤孟孙：指孟懿子。
鲁国的大夫孟懿子问什么是孝，孔子说：“没有违逆。”一天，樊迟为孔子驾车，孔子告诉他说：“孟孙问我什么是孝，我告诉他说：‘没有违逆’。”樊迟问：“这是什么意思呢？”孔子说：“当父母在世时，依礼来侍奉他们，去世后，依礼来办理丧葬和祭祀。”
本章中的孝，很明显，是无违于礼。
孝是孔学中为政的基础，也是学者治学的起手处。故自本章开始，连续四章，以案例形式讲具体的孝，希望读者从中得到启发而升华。
百善孝为先，孝为万行之首。为政在于正己以正人，使上下无违于大义，圣王以孝治天下，则是实现天下一体，天人合一的径途。
有子说：“孝悌者，其为人之本欤”(《论语》1.2章)。《孝经》开宗明义章第一，“子曰：夫孝，德之本也，教之所由生。”孟子：“尧舜之道，孝悌而已。”近人马一浮先生说：“一言而可该性德之全者，曰仁，一言而可该行仁之道者，曰孝。”
《孝经》三才章更有：
子曰，夫孝，天之经也，地之义也，民之行也，天地之经而民是则之，则天之明，因地之利，以顺天下，是以其教不肃而成，其政不言而治，先王见教之可以化民也，是以先之以博爱而民莫遗其亲，陈之于德义而民兴行，先之以敬让，而民不争，导之以礼乐而民和睦，示之以好恶而民知禁，诗云：赫赫师尹，民具尔瞻。
这是孝的理论依据。
我们现代人不免要问：难道孝所讲的无违，就是对父君之命的无条件服从吗？
事实上，在《孝经》谏诤章第十五中，曾子就已经帮助后世的我们向孔子直接提出了这样的疑问：
敢问从父之命可谓孝乎？
看孔子的回答：
是何言与？是何言与？昔者天子有争臣七人，虽无道，不失于天下，诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国，大夫有争臣三人，虽无道，不失其家，士有诤友，则身不离于令名，父有争子，则身不陷于不义。故当不义，则争之，从父之令，又焉得为孝乎!
一听这样的问话，一向温良恭俭让的孔子实在有些急了：“怎么能这样说呢？怎么能这样说呢？”接下来，他便举出天子、诸侯、大夫拥有深得孝道无违于大义的争臣，士有这样的诤友，以及父亲有这样的争子的重要性。
可见孝的前提是大义，存大义于父君，能够及时纠正父君的过失，帮助父君远离不义，才可以称得上大孝。无违，自然不是仅仅表现在无违于父君之命，更重要的，是无违于大义。身为人子人臣者，他应该做到的孝是，不但使自己，还要使父、君无违于大义。
那些不能够帮助父、君、朋友远离不义的人，已经属于不孝之列；更何况那些陷父、君，陷朋友于不义的人，无论他表面上多么的逢迎作态，唯唯从命，都已经是不孝了。
至于先儒中争议较多的所谓“无违”，或“无改于父之道”等，以为对父君的愚忠是孝等问题，我们已经能够十分清楚地看到，其实在《孝经》里，这已经根本就不是问题了。在这里，我们予以澄清。
对此，我们现代人一定要给予足够的重视。
孔子杏坛讲学