孟懿子问孝。子曰：“无违。”樊迟御，子告之曰：“孟孙问孝于我，我对曰‘无违’。”樊迟曰：“何谓也？”子曰：“生，事之以礼；死，葬之以礼，祭之以礼。”
孟懿子问什么是孝，孔子说：“孝就是不要违背周礼。”不久，樊迟替孔子驾车，孔子告诉他说：“孟孙氏问我什么是孝道，我回答他说‘不要违背周礼。’”樊迟说：“这是什么意思呢？”孔子说：“父母活着的时候，要依照周代的礼节侍奉他们；父母去世后，依周代的礼节安葬他们，祭祀他们。”
孟懿子，鲁国的大夫。樊迟，孔子的弟子。
很多人看到无违，直接理解成不要违背父母的话，即孝顺。孝当然要顺从，但不是无条件的顺从，孝是有原则和依据的，就是周礼，即周代的礼制，西周的典章制度。
孝这种道德虽然主要是靠自觉自律，但也有着统一的道德原则。有原则的孝可以规范道德行为，清楚自己的行动边界。如果放弃原则，只凭着自己的想法行孝，结果就是，该做的没有做，不该做的却做了。
什么是该做的没有做？比如周礼认为小孝尽力，子女要竭尽能力让父母吃的更好，住的更舒服。但如果只凭着自己想法，孩子会以家里穷为借口拒绝行孝，自已却在家里不干活。理由还挺充分，穷啊，没法子，顾不上。
什么是不该做的却做了？周礼认为孝要孝敬，要考虑父母的感受，比如父母想住在有地可种的一楼，你就得满足父母的需求，让父母如心。但如果以自己的想法来行孝，当然是大房子好啊，于是你就给父母买个大的电梯高层。结果父母唉声叹气，子女还委曲的不行，你看我做了这么多，你们当父母的还不领情。这就是不以周礼为标准的恶果。
有原则的孝有利于形成明确的善恶评价。比如一个平民百姓想行孝但兜里没有钱，他挺而走险偷东西送给父母是孝么？还有当领导的忙于工作不能天天陪着自己的父母，是不是不孝？面对这些难题，周礼都给出了答案，《孝经》中分了天子之孝、诸侯之孝、卿大夫之孝、士之孝和庶人之孝。各人都应该按照自己的能力和具体情况尽孝，这样公务员们不会因为自己不能陪在父母身边而不安，穷人也不会超过自己能力尽孝做偷盗之事了。
有原则的孝道还会在适当的时候维护弱者的地位。有个说法是天下无不是的父母，如果以孔子倡导的周礼来对照，父母也不一定都对。比如当父母仗着自己父母的身份对子女颐指气使，让孩子做不该做的事，这个时候周礼就告诉大家，可以违背父母劝谏父母的，比如大舜，他的父亲打他，大舜是“小棒则受，大棒则走”。父亲打死儿子也是非礼的，不能陷父母于不义。
综上，规矩太重要了，所以古人才有了非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动的说法，要按照周礼的原则和要求尽孝，让父母和子女都走在正确的路上。
一切都要有规矩，孝也如是！